Mohou mít elektromotory převody?

Elektromotory lze k pracovnímu stroji připojit buď spojkami nebo mezipřevodem (ozubené kolo, klínový řemen atd.).

Přímé spojení motoru s pracovním strojem je možné za předpokladu, že jejich otáčky jsou stejné. V instalacích elektrického pohonu se rozšířily spojky, které se dělí na:

· slepé křížové spojky;

· elastický čep (příruba);

· tuhý pohyblivý (ozubený);

· elastické spojky s kovovými pružinami (ozubená pružina);

1. Slepá křížová spojka

Slepá křížová spojka (obr. 1, tabulka 1.1) se skládá ze dvou polovin spojky: jedna polovina spojky je namontována na hřídeli motoru, druhá na hřídeli pracovního stroje. Obě poloviny spojky jsou navzájem spojeny šrouby.

Obr. 1. Slepá křížová spojka

Poloviny spojky jsou chráněny před axiálními pohyby pojistnými šrouby zašroubovanými z konce, kde polovina spojky dosedá na hřídel. Dělicí rovina spojky musí být přísně kolmá k ose hřídelí. Spojky jsou z litiny a při rychlosti po obvodu spojky větší než 30 m/s jsou ocelové.

Tabulka 1.1. Rozměry slepých křížových spojek

Počet šroubů, ks.

2. Elastická spojka pouzdro-čep

Pružná spojka pouzdro-čep typu MUVP (obr. 2, tab. 2.1) se rovněž skládá ze dvou polovin spojky. Elasticity spojení je dosaženo pomocí čepů s koženými podložkami nebo gumovými manžetami, které jsou na nich umístěny. Čepy jsou svou kovovou částí těsně zasunuty do hnací poloviny spojky a svou pružnou částí vstupují do hnané poloviny s malou mezerou. Tyto spojky umožňují mírnou nesouosost spojovaných hřídelů.

Obr. 2. Elastická spojka typu MUVP

Tabulka 2.1. Hlavní rozměry normálních spojek typu MUVP

Montážní spára C, mm

3. Pevná pohyblivá (ozubená) spojka

Tuhá pohyblivá (ozubená) spojka je na Obr. 3. Skládá se také ze dvou polovin spojky 1 a 2 s vnitřními zuby Pro snížení opotřebení zubů je spojka naplněna olejem. Používá se pro hřídele o průměru větším než 40 mm a na rozdíl od jiných spojek umožňuje posunutí jednoho z hřídelů vůči druhému hřídeli (nesouosost, radiální posunutí, posuv).

Obr. 3. Pevná pohyblivá (ozubená) spojka

4. Elastické spojky s kovovými pružinami

Pro asynchronní motory se používají elastické spojky s kovovými pružinami (obr. 4). Ocelová pružina 1 je součástí konstrukce spojky jako pružný prvek. Technické údaje elastických spojek s kovovými pružinami jsou uvedeny v tabulce. 4.1.

Obr. 4. Elastická spojka s kovovými pružinami

Tabulka 4.1. Technické údaje pro pružné spojky s kovovými pružinami

5. Elastická spojka

Elastická spojka (obr. 5) se skládá ze dvou polovin spojky 1 a pryžového kotouče 2 mezi nimi. Pryžový kotouč je připevněn speciálními šrouby 3 ke každé polovině spojky.

6. Řetězová spojka

Řetězová spojka je široce používána v zemědělských elektrických pohonech. Řetězová spojka, stejně jako tuhá pohyblivá (ozubená) spojka, umožňuje mírné vychýlení os hřídelí a jejich mírný axiální pohyb (do 2 mm). Krouticí moment je přenášen prsty kloubového řetězu pouzdro-váleček. Řetěz se nasazuje na zuby řetězových kol namontovaných na spojovacích hřídelích. Výhodou takových hřídelových spojů je jednoduchost konstrukce.

Obr. 5. Elastická spojka

7. Řemenový pohon

Dalším typem spojení mezi hřídelí pracovního stroje a hřídelí elektromotoru je mezipřevodové zařízení. Nejběžnějším mezipřevodem je převod klínovým řemenem. Skládá se z hnací a hnané řemenice a klínového řemene (nebo řemenů) pokrývajícího obě řemenice. Klínové řemenice (obr. 6, tab. 7.1), používané pro asynchronní elektromotory, jsou vyrobeny z litiny. Řemenice a spojky jsou připevněny ke konci hřídele motoru a pracovního stroje pomocí per.

Obr. 6. Klínová řemenice

Tabulka 7.1. Klínové řemenice

Rychlost otáčení motoru, ot./min

8. Elektromagnetické třecí lamelové spojky s magneticky vodivými kotouči, řada ETM

Elektromagnetické třecí spojky řady ETM jsou určeny pro dálkové spínání kinematických řetězců. Spojky se používají k automatizaci pohonu kovoobráběcích strojů a dalších strojů: přepínání stupňů rychlosti v rychlostních a podávacích boxech, spouštění, reverzace a brzdění hlavního pohonu. Mohou být také použity pro řízení cyklů nepřesných pohybů, jako spojka (spouštění) v různých jednotkách a zařízeních.

· s mazanými třecími kotouči (olejovými spojkami) – ETM2, ETM4 a ETM6;

· se suchými třecími kotouči (suché spojky) – ETM1, ETM3 a ETM5.

Mazání olejových spojek se provádí převážně naléváním průmyslového oleje na paket třecích kotoučů.

Suché spojky jsou provozovány bez mazání třecích kotoučů a mají vysokorychlostní provedení (vysokorychlostní spojky). Rychlorychlospojky se používají pro podávací mechanismy kopírovacích a programovacích strojů, pro krokové pohony atd.

V závislosti na způsobu napájení a funkčním účelu se spojky vyrábějí:

· kontakt – ETM1 a ETM2;

· bezkontaktní – ETM3 a ETM4;

· brzda – ETM5 a ETM6.

Volba typu spojky závisí na parametrech prostředí, přítomnosti nebo nepřítomnosti olejů v místech, kde jsou spojky instalovány, způsobu napájení a funkčního účelu spojek.

Olejové spojky se vyrábí od velikostí 5 až 15 v rozsahu jmenovitých přenášených momentů od 16 do 1600 Nm.

Suché spojky jsou k dispozici ve velikostech 5 až 12 v rozsahu jmenovitých přenášených momentů od 16 do 400 Nm. Suché spojky se dělí na jednoduché a rychločinné.

Spojky řady ETM jsou napájeny z libovolného stejnosměrného zdroje nebo přes celovlnný usměrňovač. Jmenovité napětí olejových a suchých spojek je 24 V. Napětí (referenční) rychlospojek je od 4 do 10,5 V. Pro zajištění rychlého provozu je napájecí obvod rychlýTabulka 8.1. Technické specifikace

Jmenovitý točivý moment, Nm

Jmenovité napětí, V

Aktuální, A, (informativní)

Maximální přípustná rychlost otáčení

Zbytkový moment ne více než Ncm

provozní spojky by měly zajistit zrychlení spínacího procesu s impulsem cca 50-60 V.

Hlavní technické údaje spojek, jejich celkové a montážní rozměry jsou uvedeny v tabulkách 8.1, 8.2, 8.3.

Tabulka 8.2. Celkové rozměry spojek ETM

Obr. 7. Celkové a montážní rozměry spojek ETM

Tabulka 8.3. Díry

Hladký průměr otvoru

Označení typu spojek řady ETM: ETM 0 000 00

· 0 – čísla udávající velikost spojky (tabulka 8.1);

· 000 – čísla označující design:

· 2 — spojka s napájením kontaktního proudu (kontakt);

· 6 — spojka s dálkovým napájením proudu (brzda);

· Písmeno označující provedení montážního otvoru pro hřídel:

· A – hladký otvor s drážkou pro klíč, absence písmene – drážkovaný otvor;

· 00 – čísla udávající číslo řady montážního otvoru (tabulka 8.2);

· Písmeno označující exportní verzi:

· E – pro dodávky do zemí s mírným klimatem.

· T – pro dodávky do zemí s tropickým klimatem.

Spojka se skládá z následujících součástí: pouzdro, sada třecích kotoučů, vnitřní a vnější. Vnější kotouče mají zvlněný tvar, který jim poskytuje pružinové vlastnosti nutné k uvolnění kotvy při vyřazení spojky. Celá spojka je namontována na společném pouzdru usazeném na hnacím (hnaném) hřídeli. K hřídeli je připojeno vodítko, které se připojuje k vnějším kotoučům. Vnitřní kotouče jsou spojeny s pouzdrem. Budicí cívka spojky je upevněna ve skříni.

U kontaktních spojek je jeden výstupní konec cívky připojen ke sběracímu kroužku 1 a druhý k tělesu. Výstupní konce cívek brzdové spojky jsou vyvedeny speciálním otvorem ve skříni. Napájení kontaktních spojek se provádí prostřednictvím držáku kartáče, který je součástí spojovací sady.

Když je na cívku spojky přivedeno napětí, kotva je přitahována ke skříni a stlačuje sadu třecích kotoučů, v důsledku čehož se točivý moment přenáší z hnacího hřídele na hnaný hřídel.

Vícelamelové třecí spojky řady ETM lze použít na horizontální i vertikální hřídele. Při montáži na vertikální hřídele, počínaje desátým rozměrem, by měly být elektromagnetické spojky instalovány kotvou dolů.

Na svislé hřídele s horní kotvou lze namontovat spojky menších rozměrů. Vzhledem k tomu, že při montáži na vertikální hřídele bude hodnota zbytkového momentu vyšší než při montáži na horizontální hřídele, je nutné omezit rychlost otáčení, aby nedošlo k přehřátí: v prvním případě na 60-80 % maximálních přípustných hodnot uvedených v tabulce 8.1 a ve druhém případě až 30-50 % těchto hodnot. Dále je nutné dbát na to, aby statické odpory udávané v hnané části byly dostatečné, jinak po vypnutí

poháněná část se nepřestane otáčet.

Při montáži spojky s přívodem kontaktního proudu je pouzdro spojky pevně spojeno s hnacím (hnaným) hřídelem pomocí drážkování (nebo per). Těleso brzdové spojky je zajištěno šroubovým spojem. Vnější kotouče jsou připojeny k hnané (hnací) hřídeli pomocí unašeče vyrobeného zákazníkem podle rozměrů drážkovaných výstupků kotoučů. Při montáži je nutné zajistit, aby se třecí kotouče volně pohybovaly v unašeči.

Společná objímka spojky, na které sedí vnitřní kotouče, a unašeč vnějších kotoučů musí být umístěny koaxiálně s dostatečnou přesností. Doporučuje se udržovat vyrovnání v rozmezí 0,01–0,1 mm, v závislosti na velikosti spojky. Čím vyšší je rychlost otáčení, tím menší by měla být přípustná odchylka vyrovnání. Hřídelové čepy pro montáž elektromagnetických spojek musí mít házení maximálně 0,02 mm, když se hřídel otáčí ve svých podpěrách.

K napájení elektromagnetických spojek lze použít jakýkoli stejnosměrný zdroj. Napájecí obvod musí poskytovat ochranu vinutí spojky před přepětím, ke kterému dochází při sepnutí spojky. Záporný pól napájení kontaktní spojky musí být připojen k tělesu spojky.

Spojky ETM jsou navrženy pro provoz v prostředí chráněném proti výbuchu, které neobsahuje agresivní páry a plyny v koncentracích, které ničí kov a izolaci, mlhu a rozstřiky vodivých kapalin a vodivý prach.

Spojky ETM2, ETM4 a ETM6 jsou určeny pouze pro provoz v podmínkách, které umožňují mazání minerálními oleji. Přívod oleje do spojky musí být proveden přes kanály hřídele nebo nalitím sady třecích kotoučů; za zvláště lehkých tepelných podmínek je přípustné ponořit část spojky do olejové lázně. Teplota oleje by neměla být vyšší než 50°C. Pro mazání (chlazení) spojek se používají minerální oleje s viskozitou maximálně 50E, filtrované a bez kovových a jiných vměstků ovlivňujících izolační vlastnosti olejů. Doporučují se průmyslové oleje 20 a 30 GOST 1707-51. Při použití olejů s viskozitou vyšší, než je uvedeno, nejsou výkonové charakteristiky spojek zaručeny.

Spojky jsou navrženy pro provoz v reléovém režimu („zapnuto“ – „vypnuto“ není povoleno); Při volbě pracovního režimu spojky je třeba mít na paměti, že ustálená teplota cívky by neměla překročit 110°C.

Během provozu nevyžadují spojky žádné seřizování. Stačí pravidelně kontrolovat opotřebení kotoučů a kartáčů a také čistotu oleje. Opotřebení kotoučů je sledováno jejich tloušťkou. Pokud opotřebení přesahuje 20% původní tloušťky kotoučů, jsou vyměněny za nové. Opotřebení kartáče ve spojkách s napájením dotykovým proudem je řízeno rezervou výkonu zbývající v opotřebovaném kartáči. Pokud se při otočení držáku kartáče (při vyšroubování) o jednu otáčku přeruší kontakt, je třeba kartáč vyměnit za nový.

9. Montáž a demontáž řemenic a polovin spojky

Řemenice a poloviny spojky s malými rozměry se montují pomocí speciálního zařízení s přítlačným šroubem. Použití tohoto zařízení umožňuje, aby všechny vodorovné síly, které vznikají při nasouvání řemenice nebo spojky na konec hřídele, byly přeneseny v axiálním směru na hřídel, a nikoli na ložiska a víka ložisek. K tomu sejměte víko ložiska (motory řady A2) nebo víko ventilátoru (motory řady AO2 nebo 4A) a konec hřídele se opře o čep zařízení (obr. 8).

Obr. 8. Připevnění řemenice nebo poloviny spojky pomocí nástroje s přítlačným šroubem

U velkých řemenic nebo polovin spojky se montují pomocí zvedáku (obr. 9). V tomto případě musí být hřídel motoru podepřena na opačné straně, aby se síly nepřenášely na ložiska nebo víka ložisek.

Při opravách elektromotoru a v některých dalších případech je nutné demontovat polospojku, řemenici nebo ozubené kolo z konce hřídele. Tato operace se nejpohodlněji provádí pomocí speciálních zařízení – stahováků (obr. 10). Pokud se ukáže, že je obtížné odstranit polovinu spojky, řemenici nebo ozubené kolo, můžete je předehřát plamenem plynového hořáku na teplotu 250-300 ° C a současně ochlazovat hřídel elektromotoru vodou.

Obr. 9. Připevnění kladky pomocí zvedáku

Obr. 10. Univerzální stahováky: a – s neregulovaným otevíráním tyčí; b – se samovyrovnávacími tyčemi

Elektrický motor – elektrický výrobek, jehož hlavní funkcí je přeměna elektrické energie na mechanickou energii. To je hlavní prvek elektrického pohonu. Ke konverzi energie dochází v důsledku interakce magnetického pole rotoru a statoru. Elektromechanické měniče jsou široce používány v zařízeních používaných v domácnostech. Jsou mezi nimi pračky, elektrické holicí strojky, odšťavňovače, vysavače a mnoho dalších. Elektromotory pohánějí k nim připojené mechanismy. V tomto článku se podíváme na konstrukci elektromotoru, jeho hlavní typy, princip činnosti a použití.

Abyste pochopili, jak motor funguje, musíte vědět, z čeho se elektromotor skládá. Michael Faraday je považován za vynálezce elektromotoru. V roce 1821 učinil objev: ukázal, že kontinuální rotace nastává, když magnet interaguje s elektrickým proudem ve vodiči.

Bez ohledu na typ je konstrukce elektromotoru stejná. Uvnitř válcové drážky se nachází rotor (hřídel, rotační část stroje) a stator, který se nazývá stacionární část. To jsou hlavní prvky elektrického stroje. Většina motorů má rotor umístěný uvnitř statoru. Jsou ale i takové, ve kterých se instaluje venku. Říká se jim motory reverzního typu.

Rotor zase obsahuje:

Rotor se nedotýká statoru. Je namontován v ložiskových štítech jednotky.

Stator se skládá z:

Elektromotor může mít další vybavení. Například brzdový motor bude obsahovat elektromagnetickou brzdu umístěnou před ventilátorem.

druhy

Existuje několik typů elektromotorů v závislosti na použitém výkonu, konstrukci a principu činnosti.

Podle typu zdůrazňuje existují:

• stejnosměrný proud (silniční nehoda);

• střídavý proud;

• univerzální.

V závislosti na design :

• s vodorovným hřídelem;

• s vertikálně umístěným.

Na princip fungování přidělit:

Nejjednodušší typ elektromotoru je asynchronní. Nemá stínění ani vinutí rotoru, které se nacházejí u synchronních měničů. Princip činnosti elektromotoru je následující: motor se otáčí současně s magnetickým polem.

Elektromotory jsou klasifikovány podle účelu, výkonu a klimatického provedení.

Klasifikace elektromotorů

Elektromotory jsou rozděleny do 2 velkých skupin:

• постоянного тока, které se zase dělí na bezkartáčové a se kartáči.

• переменного тока, které mohou být univerzální, indukční nebo synchronní.

Elektrické DC-DC měniče s kartáči mají 4 systémy buzení:

1. sekvenční, má-li nehoda významný počáteční okamžik;

2. paralelní: v takovém motoru jsou vinutí statoru a kotvy zapojeny paralelně. Rychlost otáčení pohyblivé části nezávisí na zatížení;

3. od permanentních magnetů: liší se malými rozměry;

4.c smíšené buzení: zde je elektromagnet rozdělen na 2 části. První je připojen paralelně k vinutí kotvy, druhý sériově. Používá se v mechanismech, kde je vyžadován vysoký rozběhový moment.

Princip činnosti asynchronního motoru

U nejjednoduššího typu elektromotoru je magnetické pole vytvářeno vinutími startéru. Konce vinutí jdou do svorkovnice. Stator je chlazen ventilátorem, který je umístěn na konci elektromotoru.

Rotor v asynchronním elektromotoru je zkratován. Skládá se z tyčí, které se do sebe zamykají. Tato konstrukce elektromotoru zajišťuje spolehlivost rotoru a jeho životnost, protože není potřeba neustále měnit proudové kartáče.

Asynchronní motory se porouchají hlavně kvůli opotřebení ložisek. U tohoto typu motoru existuje nesoulad mezi rychlostí otáčení motoru a frekvencí magnetických polí. Napětí je indukováno střídavými magnetickými poli cívky statoru motoru. Aby asynchronní motor fungoval, musí se rotor otáčet pomaleji než magnetická pole stacionární části.

Ve vinutí motoru se magnetické póly neustále točí. Rychlost otáčení pohyblivé části je ovlivněna počtem pólů. Bude to stejné pro pohyblivou část a magnetické pole na dvou pólech. Chcete-li snížit otáčky hřídele na polovinu, musíte zčtyřnásobit počet pólů. Konstrukce a princip činnosti elektromotoru asynchronního typu jsou jednoduché, takže výrobky jsou cenově dostupné. Jejich hlavní nevýhodou je, že rychlost pohybu hřídele je řízena pouze změnou frekvencí elektrického proudu.

Princip činnosti synchronního motoru

Elektrické stroje tohoto typu mají následující výhody:

• méně citlivé na přepětí;

• mít dobrou odolnost proti přetížení;

• udržovat konstantní otáčky rotoru.

Nevýhodou synchronních motorů je však poměrně složitá konstrukce. Při nízkém výkonu (až 100 W) jsou také nerentabilní.

AC motory

Synchronní střídavé motory jsou široce používány v domácích spotřebičích. Zde má rotor konstantní otáčky, které lze nastavit. Synchronní motory napájené střídavým proudem se používají tam, kde rychlost otáčení musí být vyšší než 3 ot./min. Nastavení se provádí změnou přiváděného napětí. Pojďme pochopit, jak funguje střídavý motor.

Rotor se otáčí, když se proud kotvy dostane do kontaktu s magnetickým tokem v budícím vinutí. Magnetický tok se mění, když se mění pohyb střídavého proudu. Dochází tak k jednosměrné rotaci.

Střídavé synchronní motory se používají ve vysavačích, odšťavňovačích, pračkách, různém elektrickém nářadí, čerpadlech a tak dále.

DC motory

Stejnosměrné motory jsou široce používány v průmyslových zařízeních. Od AC měničů se liší vysokou účinností (faktor účinnosti) – o 15 % vyšší. Mají jednoduchý ovládací obvod díky použití mikropohonů. To vše umožňuje vyrábět stejnosměrné elektromotory malých rozměrů.

Stejnosměrné elektrické stroje se vyznačují vysokým počátečním točivým momentem. Používají se v zařízeních, která vyžadují startování při velkém zatížení. Jedná se především o trakční a elektrické zvedací mechanismy. Používají se tam, kde je vyžadován konstantní mechanický točivý moment. Používá se jako motor a generátor.

Univerzální motory

Univerzální motory mohou pracovat ze zdrojů stejnosměrného i střídavého proudu. Používají se v nízkoenergetických zařízeních a malých domácích spotřebičích.

Charakteristickým rysem univerzálních motorů je jejich struktura. Magnetický systém se skládá z sekcí navzájem izolovaných. Vinutí je rozděleno na dvě části. Když je proud dodáván ze zdroje střídavého napětí, teče pouze do jedné poloviny. Popsaný princip činnosti elektromotoru je nezbytný pro snížení rádiového rušení.

Univerzální motory mohou dosahovat rychlosti přes 10 000 ot./min. Rychlost lze regulovat bez potřeby dalších zařízení. Mezi nevýhody tohoto typu elektromotorů patří pouze následující: omezený výkon a nutnost periodické údržby kolektorové jednotky.

Jmenování

Hlavní funkce elektrický motor – přeměna střídavého proudu na stejnosměrný a elektrické energie na mechanickou energii.

Před nákupem elektrického stroje musíte vědět nejen to, jak elektromotor funguje, ale také vzít v úvahu provozní podmínky mechanismu, pro který je určen. Použití motoru s nedostatečným výkonem vede k nesprávné funkci zařízení a použití příliš velkého výkonu vede ke zhoršení ekonomické výkonnosti mechanismu a zvýšení energetických ztrát.

Možnosti výběru

Při výběru elektromotoru je třeba věnovat pozornost následujícím kritériím:

• výkon motoru;

• konstrukce skříně a velikost hřídele;

• klimatické podmínky;

• typ a velikost napětí dodávaného do zařízení;

• provozní režim.

Vždy by měla být rezerva chodu, ale měla by být malá. Jinak účinnost klesá.

V TVK si můžete vybrat elektromotor s potřebnými charakteristikami a parametry “Elektrocentrum» a na stránkách internetového obchodu stv39.ru .