Základní parametry pneumatických zařízení
Mezi hlavní parametry pneumatických zařízení patří jmenovitý průměr, tlakový rozsah, charakteristika průtoku, parametry regulačního působení, výstupní parametry, netěsnost, doba odezvy, přípustná frekvence spínání, ukazatele spolehlivosti, velikost, hmotnost.
Podmíněný průchod charakterizuje vnitřní průtokový průřez pneumatického zařízení. V pneumatických pohonech se nejčastěji používají zařízení se jmenovitým průměrem 2,5-40 mm. V tomto případě je číselná řada následující, mm: 2,5; 3; 4; 5; 6; 8; 10; 12; 16; 20; 25; 32; 40. U základních modelů se jmenovitý průměr zpravidla volí z omezené řady, mm: 2,5; 4; 6; 10; 16; 25; 40.
Jmenovitý průměr je parametr vhodný pro výběr velikosti pneumatických zařízení různého funkčního účelu z dostupných rozsahů velikostí. U pneumatických zařízení mnoha zahraničních firem je hlavním rozměrovým parametrem velikost připojovacího závitu. Je třeba poznamenat, že jmenovitý průměr a velikost připojovacího závitu jsou nejednoznačné pojmy: se stejným připojovacím závitem mohou mít zařízení různé jmenovité průměry.
Jmenovitý průměr zařízení nejednoznačně určuje jeho charakteristiky proudění, které se v závislosti na typu a velikosti místních vnitřních odporů mohou lišit při stejných jmenovitých průměrech.
Rozsah tlaku je určen minimální a nominální (maximální) hodnotou. Jmenovitý tlak se rozumí nejvyšší přetlak, při kterém musí zařízení pracovat po stanovenou dobu životnosti při zachování parametrů v rámci stanovených norem.
Všeobecná průmyslová vysokotlaká zařízení jsou navržena převážně pro jmenovitý tlak 0,63 a 1 MPa. Minimální tlak závisí na konstrukci zařízení. Zařízení mohou používat elastická těsnění, pro jejichž utěsnění je vyžadován určitý tlakový spád nebo přítlačná síla na těsnicí povrch. Určitý minimální tlak je také vyžadován k překonání třecích sil při pohybu rozdělovacího prvku, k překonání síly vratných elastických prvků atd.
U vysokotlakých pneumatických zařízení je minimální tlak 0,05–0,35 MPa.
Průtokové charakteristiky Průtoková charakteristika pneumatického zařízení určuje množství (hmotnost nebo objem) vzduchu, které jím projde za jednotku času v závislosti na hodnotě a poměru tlaků na vstupu a výstupu zařízení. Průtoková charakteristika pneumatických zařízení je jedním z hlavních parametrů určujících rychlost účinku a velikost tlakové ztráty v pneumatických systémech.
V současné době se pro nastavení charakteristik proudění používají tři metody:
- průtok při daném tlakovém spádu a vstupním tlaku nebo tlakový spád při daných průtocích a vstupním tlaku;
- graf vyjadřující závislost průtoku na tlakové ztrátě při daném vstupním tlaku nebo série grafů pro různé hodnoty vstupního tlaku;
- parametr charakterizující hydraulický odpor zařízení.
První metoda určuje charakteristiku proudění pouze v jednom bodě, obvykle pro různá zařízení za různých podmínek, což ztěžuje porovnávání a výběr zařízení.
Druhou metodou jsou průtokové charakteristiky zařízení stanoveny poměrně plně, ale to vyžaduje velké množství experimentální práce a data jsou získána ve formě, která je pro praktické výpočty nevhodná.
U třetí metody je parametr definující charakteristiku proudění vhodný při výběru a porovnávání pneumatických zařízení, přepočítávání průtoku pro jakékoli podmínky pomocí jednoduchých vzorců a je stanoven experimentálně pomocí poměrně jednoduchých metod. Jako takový parametr se bere kapacita Kν, což je průtok kapaliny, m3/h, o hustotě rovnou 1000 kg/m3, s tlakovou ztrátou na zařízení 0,098 MPa.
Zahraniční firmy specifikují charakteristiku proudění pomocí parametrů Cν a fν, které jsou analogické s průtokovou kapacitou Kν, ale jsou vyjádřeny v americké a britské soustavě jednotek.
Objemový průtok vzduchu, který je uveden v technických údajích pneumatických zařízení (pokud není uvedeno jinak), představuje objem, který by daná hmotnost vzduchu za normálních podmínek zabírala.
Pod parametry regulačního zásahu rozumět minimální síle potřebné k přepnutí zařízení při mechanickém ovládání a ovládání obsluhou; velikosti ovládacího tlaku při pneumatickém ovládání; parametrům elektrického proudu a výkonu elektromagnetu při elektromagnetickém a elektropneumatickém ovládání.
Hodnota minimální spínací síly rozdělovacího prvku (minimální řídicí tlak) se skládá ze síly potřebné k překonání tření a síly způsobené působením tlaku na nezatížené plochy rozdělovacího prvku. Zejména u rozdělovačů s pneumatickým zpětným chodem musí řídicí tlak překonávat působení napájecího tlaku přiváděného na opačnou, plošně menší stranu pístu pohonu rozdělovacího prvku. V tomto případě technické údaje uvádějí, že řídicí tlak by neměl být menší než napájecí tlak, nebo je uvedena závislost prvního na druhém.
Parametry regulačního zásahu lze také vyjádřit ve formě přijatelného rozsahu nebo nominálních hodnot tlaku, průtoku, posunu, doby trvání vstupního signálu atd.
Výstupní parametry určovat stav výstupního signálu v závislosti na stavu vstupů, změnách přívodního tlaku, nastavení atd. (například změna výstupního tlaku při změně vstupního tlaku nebo průtoku vzduchu u pneumatických ventilů snižujících tlak; zpoždění pneumatického signálu u pneumatických ventilů s časovým zpožděním, doba trvání výstupního impulsu u generátoru impulsů atd.).
Uniká vzduch V pneumatických zařízeních jsou povoleny pouze v pohyblivých spojích, například tam, kde je utěsnění dosaženo pomocí malé mezery (u párů šoupátkových ventilů s broušenou membránou). Množství netěsnosti (průtok těsnicími zařízeními) lze vyjádřit v jednotkách průtoku vzduchu (v případě přímého měření množství vytékajícího vzduchu) nebo charakterizovat velikostí poklesu tlaku (v případě, kdy je netěsnost vzduchu určena nepřímo poklesem jeho tlaku v určitém objemu).
Pod doba odezvy Pneumatickými zařízeními se obvykle rozumí časový interval od okamžiku aplikace řídicí akce (například začátek nárůstu tlaku v řídicí dutině) do okamžiku úplného sepnutí pracovního prvku nebo do dosažení stanoveného tlaku v určitém objemu připojeném k výstupu pneumatického zařízení. Doba odezvy zařízení závisí na mnoha faktorech (konstrukce, velikost, zatížení, délka a odpor řídicích vedení, tlak atd.) a v závislosti na nich může nabývat hodnot od tisícin do několika sekund.
Doba odezvy pneumatických zařízení, stejně jako jejich charakteristiky proudění, mají velký význam, zejména u vysoce výkonných zařízení (manipulátory, lisy, bodové svářečky atd.).
Spínací frekvence obvykle souvisí s dobou odezvy (závisí na stejných faktorech) a může dosáhnout 40 Hz.
Spolehlivost pohonu — je vlastnost pohonu vykonávat specifikované funkce a udržovat si své provozní ukazatele v rámci specifikovaných limitů po požadovanou dobu nebo požadovanou provozní dobu. Spolehlivost pohonu je určena jeho bezporuchovým provozem, udržovatelností, skladovatelností a trvanlivostí.
Ukazatele spolehlivosti pohonu jsou: pravděpodobnost bezporuchového provozu, střední doba do poruchy nebo poruchy, parametr toku poruch, míra poruch. Hlavním ukazatelem udržovatelnosti pohonu je pravděpodobnost obnovy v daném časovém období nebo střední doba obnovy. Hlavním ukazatelem skladovatelnosti pohonu je gama-procentní doba skladovatelnosti, hlavními ukazateli trvanlivosti jsou průměrná životnost, průměrný zdroj, gama-procentní zdroj.
Spolehlivost pneumatických zařízení Vysoký tlak se obvykle vyjadřuje dvěma ukazateli: gama-procentní dobou do poruchy a gama-procentní životností. V závislosti na principu fungování pneumatických zařízení, která mají cyklický (například rozdělovače, logické prvky) nebo necyklický (filtry, redukční ventily) charakter provozu, se střední doba do poruchy a životnost vyjadřují v cyklech, respektive hodinách. U pneumatických zařízení s cyklickým působením se životnost obvykle pohybuje v rozmezí od 3 do 5 do 10 milionů cyklů, v závislosti na účelu a konstrukci; u zařízení s necyklickým působením – od 20 5000 do 12 000 hodin.
Rozměry a hmotnost U většiny pneumatických zařízení patří mezi nejběžněji uznávané ukazatele kvality. V praxi se často nehodnotí jejich absolutní hodnoty, ale jejich specifické ukazatele, které představují poměr objemu (hmotnosti) zařízení k hlavnímu parametru (charakteristika proudění, vyvinutá síla atd.).
- Pneumatické ostrovy
- Elektrické válce
- Pneumatické válce
- Upevňovací prvky pro pneumatické válce
- Senzory
- Vybavení
- Pneumatické trubky
- Rychlá připojení
- Dvouprvkové jednotky úpravy vzduchu
- Tříprvkové jednotky úpravy vzduchu
- Filtry s regulátory tlaku
- Filtr-odlučovače vlhkosti
- Regulátory tlaku
- Maznice (rozprašovače oleje)
- Solenoidové ventily
- Vzduchem ovládané ventily
- Ventily jsou různé
- Elektromagnetické rozdělovače vzduchu
- Mechanické rozdělovače vzduchu
- Pneumatické pedály
- Desky pro solenoidové ventily
- Vzduchem ovládané rozdělovače
- атчики авления
- Pneumatické škrticí klapky
- Ofukovací pistole a pera
- Pneumatické tlumiče
- Náhradní díly (opravné sady pro válce a elektrické ventily, cívky, tlakoměry, filtrační vložky)
- Časovače