Výběr elektromotoru, určení požadovaného výkonu, určení požadovaných otáček – návrh převodovky
V souladu se zadáním dokončit technický návrh pohonu sestávajícího z elektromotoru, válcové jednostupňové převodovky a otevřeného převodu, který zajišťuje přenos točivého momentu z převodovky na aktuátor.
Životnost pohonu je 6,0000 let při dvousměnném provozu (KС=0,70). Provozní režim pohonu je určen plánem zatížení. Roční faktor využití KГ= 0,80
Navržená převodovka je jednostupňová převodovka, vyrobená podle rozšířeného schématu, která umožňuje umístění vstupních a výstupních hřídelí na různých stranách převodovky.
Projekt využívá jako základnu pohonu svařovaný rám, který je na místě provozu zajištěn pomocí základových šroubů.
Výkon elektromotoru a jeho frekvence otáčení zajišťují stanovené provozní parametry dopravníku v nastaveném režimu F=2,2 kW, V=1,1 ot/min.
Stanovení požadovaného výkonu
Požadovaný výkon elektromotoru
Рtento.=PВ /celkový (1.1)
kde РВ – spotřeba energie pohonu, tj. na výstupu pro hnací hřídel;
celkový – celková účinnost pohonu.
1) Velikost РВ (kW) se určí v souladu s počátečními daty úlohy pomocí jednoho ze vzorců:
РВ =FV=2,21,1 = 2,42 kW (1.2)
2) Velikost celkový jsou určeny v závislosti na účinnosti () článků kinematického řetězce hnacího řetězce pohonu motoru k hnací hřídeli stroje.
obecné=op.c.b. m.t.o.p. ,(1.3)
kde op. — účinnost otevřeného přenosu; c.b. – Účinnost převodovky; m.t. — Účinnost hřídelové spojky; o.p. – Účinnost podpěr hnací hřídele stroje.
Podle tabulky 1: op.=0,99, c.b.=0,97, m.t..=0,99 , o.p.=0,92
Požadovaný výkon elektromotoru:
Рtento.=2,42/0,875= 2,77 kW
Stanovení požadované rychlosti otáčení
ntento.=n в·ucelkový (1.4)
kde nв — frekvence otáčení hnacího (výstupního) hřídele;

ucelkový=( )očekávaný celkový převodový poměr pohonu.
1) Velikost nв (min -1 ) se určí v souladu s počátečními daty úlohy pomocí vzorce:

=60*1000*1,1 / 3.14*225=93,42 min-1 (1.5)
2) Velikost ucelkový se určují v závislosti na převodových poměrech převodovek, které jsou zahrnuty v kinematickém diagramu pohonu.
ucelkový = uop· uc.b.. (1.6)
kde uop. – otevřený převodový poměr převodovky; uc.b. – převodový poměr převodovky.


Požadované otáčky hřídele motoru


=93,42·20=1868,4 min -1
Výběr motoru
Pro navržené strojní jednotky se doporučuje použití třífázových asynchronních motorů s kotvou nakrátko. Tyto motory jsou nejuniverzálnější a nejspolehlivější v provozu.
Elektromotor se vybírá s ohledem na následující podmínky:
Výkon nejbližšího motoru se ukázal být Рэ=3kW>Рtento = 2,77 kW.
Podle rozsahu požadovaných otáček ntento. =(294.27. 1868,4) min -1 Vhodných je několik motorů. Nejprve vybereme dva nejrychlejší motory, jejichž technické údaje zadáme do tabulky:
Tabulka 1.1 – Technické údaje elektromotorů
nэmin. -1
Práce začíná seznámením se s projektovým zadáním. Poté se vybere elektromotor, nejprve se určí jeho výkon a otáčky rotoru.
Výběr elektromotoru závisí na zadání projektu. Obr. 1, a-g ukazuje několik možných schémat zadání. V těchto případech zadání uvádí obvodovou sílu Ft na hnacím bubnu pásového dopravníku nebo na hnacím řetězovém kole deskového dopravníku. Úkol dále zahrnuje rychlost pásu nebo řetězu υ, stejně jako průměr bubnu Dб nebo počet zubů zhvězda a krok phvězda trakční ozubená kola.
Na základě těchto údajů student určí spotřebu energie měniče (výstupní výkon):

Zadání projektu může být samostatný pohon sestávající z elektromotoru a převodovky nebo převodovky spojené spojkou (obr. 1, a, b). Samostatný pohon může také sestávat z elektromotoru, řemenového nebo řetězového pohonu a převodovky nebo převodovky (obr. 1, в).
V takových úlohách se jako počáteční data nejčastěji uvádí točivý moment T.out (N·m) a otáčky výstupního hřídele п out (ot/min nebo ot/s).
Výkon a točivý moment spolu souvisí vztahem


na п out (ot./min)

Po výpočtu výkonu Рout (W) určuje požadovaný výkon elektromotoru

Zde η1, h2, h3 — Účinnost jednotlivých článků kinematického řetězce, jejíž přibližné hodnoty s přihlédnutím ke ztrátám v ložiskách lze převzít z tabulky 3.1
Tabulka 3.1 – Účinnost jednotlivých článků kinematického řetězce

Pokud je v této fázi projektu obtížné určit převodový poměr šnekového převodu, mělo by se předpokládat, že η ≈ 0,8.

Výkon elektromotoru se v příručkách uvádí v kilowattech (kW). Výkon získaný výpočtem Pdv konzumovat Výkon ve wattech by se měl převést na kilowatty; 1 kW = 10³ W.
Po určení požadovaného výkonu elektromotoru je nutné zvolit frekvenci otáčení hřídele elektromotoru.
Kinematický diagram je obvykle uveden v úloze. Pak frekvence otáčení hřídele elektromotoru


kde a1V2 . — převodové poměry kinematických párů výrobku.
Pokud úloha specifikuje rychlost pásu nebo trakčního řetězu υ, stejně jako průměr Dб rozteč a počet zubů bubnu nebo řetězu z hvězda trakční ozubené kolo, pak rychlost otáčení hnací hřídele
, 
kde Dб — průměr bubnu;
υ — rychlost pohybu řemene (řetězu);
рhvězda — rozteč trakčního řetězu;
zhvězda — počet zubů tažného řetězového kola.
Doporučené převodové poměry a1V2 jsou převzaty z tabulky 3.
Tabulka 3.2 – Převodové poměry některých převodových stupňů
Poté se podle tabulky 3.3 vybere elektromotor s výkonem P a otáčkami rotoru n (ot/min) nejbližšími dříve získaným. Рэ. konzumovat a p э.
Tabulka 3.3 – Motory s uzavřeným přefukováním

Příklad 1. Obr. 3.3 znázorňuje diagram zadání projektu. Počáteční data: Ft = 9800 N; u = 0,63 m/s; Dб – 0,5 m. Tepelné zpracování kol – vylepšení (tvrdost HB<350).


Celková účinnost pohonu

kde ηc.p. — Účinnost řetězového převodu;
ηop — Účinnost podpěr (jeden pár ložisek).

Požadovaný výkon elektromotoru

Otáčky hnací hřídele (výstup)

Dosazením do vzorce pro пэ z tabulky 3 průměrných hodnot převodových poměrů řetězového a dvouozubého převodu získáme

kde u ц – převodový poměr řetězového převodu;
ит aб — převodové poměry nízkorychlostních a vysokorychlostních stupňů ozubených převodů.
Na základě získaných údajů vybereme elektromotor dle tabulky 3.3 P = 7,5 kW; n = 975 ot./min.
Po výběru elektromotoru určíme celkový převodový poměr pohonu

Přijato aо бщ jsou rozděleny mezi typy a stupně převodu. Pokud je podle kinematického diagramu kromě ozubených (šnekových) převodů použit řetězový nebo řemenový převod, pak s ohledem na převodový poměr řetězu aц nebo aр řemenový pohon, najděte převodový poměr převodovky

Pokud hnací obvod nemá řemenový nebo řetězový pohon, pak převodový poměr převodovky иčervená = иcelkový.
Převodové poměry jednostupňových převodovek určených pro sériovou výrobu musí mít standardní hodnoty (GOST 21426-75):

První řádek hodnot by měl být upřednostněn před druhým; nedoporučuje se používat převodové poměry pro jednostupňové převodovky. и > 5,0.
Převodové poměry dvoustupňových převodovek se určují podle tabulky 5 v závislosti na konstrukci převodovky.

Dříve se počítalo, že nout = 24 ot/min, pэ = 975 otáček za minutu,
Přijímáme převodový poměr řetězového pohonu aц = 2,5 (viz tabulka 3.2),
Pak převodový poměr převodovky


Podle vzorce z tabulky 3.4 (pokud převodovka odpovídá schématu z tabulky 3.4)

Po určení převodových poměrů stupňů převodovky se zjistí frekvence otáčení a momenty na převodových hřídelích.
Frekvence otáčení hřídele nízkorychlostního kola stolu

Pokud schéma zadání projektu nezahrnuje řemenový nebo řetězový pohon, pak
Rychlost otáčení hřídele vysokorychlostního jevištního kola
Točivý moment hnacího hřídele (výstup)

kde Ft — obvodová síla na buben nebo trakční řetězové kolo (viz obr. 3.3);
Dб — průměr bubnu;

– průměr trakčního řetězového kola.
Moment na hřídeli nízkorychlostního převodového kola

kde ηц, hрAцAр — Účinnost a převodový poměr řetězového nebo řemenového převodu.
Pokud tato ozubená kola nejsou v hnacím obvodu

Točivý moment na hřídeli vysokorychlostního ozubeného kola

kde ηз — Účinnost ozubeného převodu nízkorychlostního stupně převodovky.
Líbil se vám článek? Přidejte si ji do záložek (CTRL+D) a nezapomeňte ji sdílet se svými přáteli: